Zrozpaczony po śmierci młodszego syna Leopolda Karola, książę zmarł 22 lutego 1698. Został pochowany w MitawieAdam Przyboś, Fryderyk Kazimierz, [w:] Polski Słownik Biograficzny, t. 7, Kraków 1958, s. 166.. Grób księcia obrabowali Szwedzi w 1705 roku. Jego następcą został sześcioletni książę Fryderyk Wilhelm, w imię którego regencję sprawować będą wspólnie książę Ferdynand oraz księżna Elżbieta Zofia.
Ocena panowania
Ocena panowania księcia Fryderyka nie jest jednoznaczna. Książę był hojnym mecenasem, który poprzez inwestycje na polu kultury znacząco podniósł prestiż dynastii w oczach państw sąsiednich, o czym świadczy reakcja przebywającego w Mitawie Piotra I Wielkiego, na którym dwór kurlandzki wywarł sporę wrażenie. Jednocześnie wydatki dworu obciążyły budżet księstwa, co w połączeniu z brakiem kontynuacji aktywnej polityki gospodarczej prowadzonej w czasach panowania Jakuba Kettlera oraz w wyniku krótkowzrocznej polityki finansowej Fryderyka Kazimierza, doprowadziło do zastoju gospodarczego w księstwie. Panowanie księcia wiąże się także z kresem marzeń o kurlandzkich koloniach w Nowym Świecie. Niewątpliwe sukcesy książę odniósł natomiast na polu polityki zagranicznej, gdzie udało mu się prowadzić dość niezależną politykę wobec ościennych potęg oraz utrzymywać stosunki z wieloma dworami europejskimi.