Od 1991 zaangażowany w tworzenie ośrodka badawczo-wdrożeniowego w zabrzańskiej Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Z Religi (FRK), w ramach której: współtworzył i pracował w Pracowni Sztucznego Serca, następnie tworzył i kierował Pracownią Biocybernetyki oraz Centrum Doskonałości ProCordis, którego był dyrektorem naukowym. W 2007 zastąpił Zbigniewa Religę (był jego zastępcą) na stanowisku dyrektora Instytutu Protez Serca. Jest też założycielem i od 2012 prezydentem zabrzańskiego Międzynarodowego Stowarzyszenia Na Rzecz Robotyki Medycznej. W dorobku naukowym ma szereg opracowań oryginalnych, publikowanych w czasopismach krajowych i zagranicznych. Jest autorem i współautorem wielu książek (redaktor samodzielny pięciu książek, w tym pierwszej w Polsce monografii Roboty medyczne, współredaktor kolejnych dwóch) oraz ponad 300 artykułów, doniesień naukowych i wystąpień na konferencjach zagranicznych. Współautor kilkunastu patentów i wzorów użytkowych dotyczących robotyki.