Przedsiębiorstwo powstało w 1956 r. jako Biuro Urządzania Lasu i Projektów Leśnictwa w ramach administracji Lasów Państwowych. W 1973 r. zmieniono nazwę na obecną, czyli na Biuro Urządzania Lasu i Geodezji Leśnej, po rozdzieleniu od Biura Projektowania Inwestycji w Lasach.
Dnia 30 września 1996 r. funkcję organu założycielskiego i tym samym sprawowanie nadzoru nad BULiGL przejął Minister Skarbu Państwa, a przedsiębiorstwo zostało zaliczone do grupy przedsiębiorstw o szczególnym znaczeniu dla gospodarki państwa. Od 1 stycznia 2017 r. organem założycielskim stał się Minister Środowiska.
Struktura Organizacja Biuro Urządzania Lasu i Geodezji Leśnej, używające skróconej nazwy BULiGL jest Przedsiębiorstwem Państwowym o 100% udziale Skarbu Państwa – własność państwowa.
Organizację przedsiębiorstwa państwowego określa statut przedsiębiorstwa i regulamin organizacyjny.
Przedsiębiorstwo pod względem organizacyjnym stanowi wielozakładową jednostkę gospodarczą. Podstawowymi jednostkami organizacyjnymi Przedsiębiorstwa są: Zarząd Przedsiębiorstwa z siedzibą w Sękocinie Starym, ul.