Harcerstwo Po ukończeniu kursu drużynowych i objęciu funkcji drużynowej, harcerska kariera druhny Zofii Pykosz coraz bardziej rozwijała się. W 1932 r. wraz z rodziną przeniosła się do Jasła i podjęła pracę nauczycielki. Została również drużynową w swojej szkole, a wkrótce także komendantką hufca Harcerek w Jaśle. Hufiec Harcerek działał na rozległym terenie. Obejmował oprócz Jasła także miasta Biecz oraz Krosno. W sumie liczył około 30 drużyn. W kwietniu 1934 r. Pykosz otrzymała nominację na stopień podharcmistrzyni. Na Jubileuszowy Zlot w Spale pojechała jako komendantka ze swoją drużyną drużynowych w liczbie ok. 30 osób. Wspominała, że aprowizacja dla 25 000 uczestników zlotu nie była zbyt sprawna, ale jej drużyna dzięki przywiezionym zapasom kaszy manny i owsianych płatków, nigdy nie wychodziła na zajęcia baz ciepłego śniadania. Takiej operatywności mogły jej pozazdrościć druhny z sąsiednich podobozów, które nie były tak przewidujące. Hufiec Harcerek Jasło do wybuchu II wojny światowej, należał do Chorągwi Krakowskiej. Druhna Zofia kierowała hufcem w latach 1934–1937 i 1938–1939. W 1937 r. była na urlopie instruktorskim z powodu obowiązków macierzyńskich. Po przeprowadzce w 1946 roku do Gdańska druhna Zofia wciąż działała w harcerstwie.