Pleon (odwłok) samców budują wolno połączone segmenty, a przedłużenie siódmego episternitu oddziela ich otwory płciowe od bioder ostatniej pary nóg krocznych.
Należy tu około 160 opisanych gatunków, sklasyfikowanych w 4 podrodzinach i około 40 rodzajach:
podrodzina: Asthenognathinae Stimpson, 1858 Asthenognathus Stimpson, 1858 †Globihexapus Schweitzer et Feldmann, 2001 podrodzina: Cyclograpsinae H. Milne Edwards, 1853 Austrohelice K. Sakai, Türkay et Yang, 2006 Chasmagnathus De Haan, 1833 Cyclograpsus H. Milne Edwards, 1837 Helicana K. Sakai et Yatsuzuka, 1980 Helice De Haan, 1833 Helograpsus Campbell et Griffin, 1966 Metaplax H. Milne Edwards, 1852 †Miosesarma Karasawa, 1989 Neohelice K. Sakai, Türkay et Yang, 2006 Paragrapsus H. Milne Edwards, 1853 Parahelice K. Sakai, Türkay et Yang, 2006 Pseudohelice K. Sakai, Türkay et Yang, 2006 podrodzina: Gaeticinae Davie et N. K. Ng, 2007 Brankocleistostoma Števčić, 2011 Gaetice Gistel, 1848 Gopkittisak Naruse et Clark, 2009 Proexotelson Naruse, 2015 Pseudopinnixa Ortmann, 1894 Sestrostoma Davie et N. K. Ng, 2007 podrodzina: Thalassograpsinae Davie et N. K. Ng, 2007 Thalassograpsus Tweedie, 1950 podrodzina: Varuninae H.