5 lipca 1928 roku przemianowano komisariat Straży Celnej „Podłęże Szlacheckie” na podkomisariat SG „Panki”. Z dniem 30 września 1929 podkomisariat został przeformowany w komisariat Straży Granicznej.
Rozkazem nr 11 z 9 stycznia 1930 roku w sprawie reorganizacji Wielkopolskiego Inspektoratu Okręgowego komendant Straży Granicznej płk Jan Jur-Gorzechowski ustalił numer i nową organizację komisariatu. Placówka Straży Granicznej I linii „Podłęże Królewskie” znalazła się w jego strukturze.
Rozkazem nr 1 z 27 marca 1936 roku w sprawach [...] zmian w niektórych inspektoratach okręgowych, komendant Straży Granicznej płk Jan Jur-Gorzechowski zniósł placówkę Straży Granicznej I linii „Podłęże Królewskie”, a załogę włączył w skład placówki „Podłęże Szlacheckie”.
Służba graniczna Obsada placówki kwaterowała w 1933 roku w budynkach prywatnych.
Sąsiednie placówki placówka Straży Granicznej I linii „Starokrzepice” ⇔ placówka Straży Granicznej I linii „Podłęże Szlacheckie” − styczeń 1930