Osienienko był członkiem oddziału im. Suworowa, a od grudnia 1943 roku oddziału „Sława” wchodzącego w skład tej brygady. Brał udział w wielu akcjach Brygady im. Woroszyłowa. Latem 1944 roku został zastępcą przewodniczącego komitetu wykonawczego rady rejonowej w Postawach, później przewodniczącym komitetu wykonawczego rady rejonowej w Wilejce, a 1950–1956 w Ostrowcu. Po ukończeniu w 1958 Wyższej Szkoły Partyjnej przy KC KPZR został I sekretarzem rejonowego komitetu KPB w Duniłowiczach, od stycznia 1960 do 1962 był przewodniczącym komitetu wykonawczego rady rejonowej w Głębokiem, 1962–1967 I sekretarzem rejonowego komitetu KPB, a 1967–1976 przewodniczącym komisji partyjnej przy Komitecie Obwodowym KPB w Witebsku. W latach 1966–1971 był członkiem KC KPB, poza tym członkiem Komitetu Obwodowego KPB w Witebsku i deputowanym do Rady Najwyższej Białoruskiej SRR 2 kadencji (1947–1951) i 7 kadencji (1963–1967) oraz deputowanym Witebskiej Rady Obwodowej.
Odznaczenia Złoty Medal „Sierp i Młot” Bohatera Pracy Socjalistycznej (23 czerwca 1966) Order Lenina (23 czerwca 1966) Order Czerwonego Sztandaru (5 października 1944) Order Wojny Ojczyźnianej I klasy (5 października 1944) Medal za Odwagę Medal Partyzantowi Wojny Ojczyźnianej I klasy (dwukrotnie - 19 czerwca 1947 i 7 marca 1949) I inne.