w 1784 był deputowanym loży “Szczęśliwe Oswobodzenie do Wielkiego Wschodu Narodowego Polskiego”. Uzyskał mandat poselski z ziemi zakroczymskiej na sejm 1784. Kicki sprawował również funkcję asesora sądów nadwornych, z której zrezygnował w 1786. W tym samym roku przy poparciu króla zawarł związek małżeński z pochodzącą z zamożnej rodziny Marianną Kowalkowską, uzyskał starostwo krasnostawskie oraz stał się kawalerem Orderów Orła Białego i 25 listopada 1786 orderu Świętego Stanisława. Miał trzech synów: Aleksandra, Franciszka i Kajetana Jana Kantego oraz dwie córki: Gabrielę i Zofię. Zofia wyszła za mąż za Pawła Cieszkowskiego i została matką Augusta. Od 1788 piastował mandat posła Sejmu Czteroletniego z ziemi chełmskiej. 18 grudnia 1789 został powołany do deputacji sejmowej przygotowującej projekt prawa o miastach. Był członkiem Towarzystwa Przyjaciół Konstytucji. W latach następnych wycofał się bodaj całkowicie z życia publicznego, zajmując się gospodarką w swych posiadłościach i transakcjami majątkowymi. Przebywał na terenie zaboru austriackiego, gdzie w 1800 nabył dobra w przemyskiem. Posiadał majętności na Podolu i w województwie lwowskim.