Życie rodzinne Był synem Franciszka (1851–1912, według ankiety personalnej – „kierownika firmy”) i Natalii z domu Ernst (1855–1926), należących do ewangelickiej rodziny handlowców. Urodził się w roku 1878 w Warszawie, przy ul. Leszno 23. Miał siostrę Zofię (ur. 1880, zamężna Masterhazy), która została nauczycielką. Zmarła 17 stycznia 1945 w Ravensbrück (KL).
Ożenił się w Moskwie w 1912 roku z Jadwigą Heuss (1887–1968). Małżonkowie mieli dwoje dzieci: córkę Marię (ur. 1915) i syna Jana (1921–2011 ur. w Łodzi). Jan Venulet poszedł zawodowymi śladami ojca – studiował medycynę na tajnym Wydziale Medycznym UW, został profesorem farmakologii.
Franciszek Venulet zmarł w Łodzi 15 listopada 1967 roku. Trumna, początkowo złożona na łódzkim Cmentarzu Doły (w części rzymskokatolickiej pw. św. Wincentego à Paulo), została w roku 1968 przewieziona do Warszawy, na cmentarz ewangelicko-augsburski (aleja 9, grób 46). mały|Grób Franciszka Venuleta na cmentarzu ewangelicko-augsburskim w Warszawie Uwagi
Przypisy ; Opracowanie na podstawie tekstu zamieszczonego w biuletynie „Z życia Akademii Medycznej w Warszawie” nr 3(82) z 1999 roku.