Leniwiec karłowaty (Bradypus pygmaeus) – gatunek ssaka z rodziny leniwcowatych (Bradypodidae). Jest najmniejszym ze znanych gatunków leniwców i najpóźniej opisanym. Występuje w lasach mangrowych na pojedynczej niewielkiej wyspie Escudo de Veraguas u wybrzeży Panamy. Jest krytycznie zagrożony wyginięciem.
Budowa Leniwiec karłowaty wyróżnia się w swej rodzinie mniejszymi rozmiarami. Długość ciała (bez ogona) 485–530 mm, długość ogona 45–60 mm, długość ucha 10 mm, długość tylnej stopy 94–110 mm; masa ciała 2,5–3,5 kg. Jest to znacznie mniej od leniwca pstrego o długości ciała 519–540 mm i masie 3,7 do 6 kg. Masa ciała jest mniejsza o 40%, całkowita długość o 15%. Czaszka mierzy 67,5–72,2 mm. Czaszka jest o 12–16% mniejsza niż u leniwca pstrego.
Umaszczeniem ciała leniwiec karłowaty przypomina najbardziej leniwca pstrego, co więcej, najpodobniejszy jest do leniwców zamieszkujących Panamę, tereny bliskie macierzystej wyspie, bardziej różni się od leniwców pstrych z innych obszarów. Jego ciało pokrywa długie, szare futro, które swój zielonkawy odcień zawdzięcza porastającym je glonom. Długie włosy również na głowie, ale grzywa nie występuje. Twarz ubarwiona jest jaśniej, w barwie opalonej i brązowej, oczy zdobią dwie podłużne ciemniejsze pasy. Gardło blade szarobrązowe.