W 2016 roku wystąpiła w serialu Goblin jako Sunny. Jej postać została dobrze przyjęta i otrzymała pochlebne recenzje. W 2018 roku Yoo była współprowadzącą program Cafe Amor. W 2019 roku zagrała w serialu Jinsim-i data, wcielając się w postać aktorki pracującej pod przykrywką w kancelarii prawnej, która przygotowuje się do roli adwokata w serialu. Na planie ponownie spotkała się z Lee Dong-wookiem, z którym grała dwa lata wcześniej w serialu Goblin. Dong-wook i In-na ponownie wcielili się w serialową parę. W czerwcu 2020 roku ogłoszono, że dołączyła do głównej obsady serialu The Spies Who Loved Me, gdzie zagra Kang Ah-reum, projektantkę sukien ślubnych i właścicielkę sklepu Areumdaun Dress. W 2021 roku wcieliła się w postać Kang Chung-ya w serialu Seolganghwa: Snowdrop, który był emitowany od 18 grudnia 2021 do 30 stycznia 2022 roku w stacji JTBC. W 2023 zagra w serialu Bo-ra! Deborah, który swoją premierę będzie miał 12 kwietnia.
Filmografia Filmy Rok Tytuł Rola 2006 Arang Pokojówka hotelowa 2010 The Fair Love Jin-jee 2011 My Black Mini Dress Min-hee 2012 Love Fiction Soo-jung / Kyung-sook 2015 Hunli Shengjing (ang. Wedding Bible) 2020 Mr.