Hanna Machińska (ur. 1951 w Warszawie) – polska prawniczka, urzędniczka państwowa i nauczycielka akademicka, doktor nauk prawnych. W latach 1991–2017 dyrektorka Biura Rady Europy w Warszawie, w latach 2017–2022 zastępczyni rzecznika praw obywatelskich.
Życiorys Córka Juliusza Lecha Zbyszyńskiego i Jadwigi Ireny Zbyszyńskiej-Grzybowskiej, uczestników powstania warszawskiego; w 2024 wraz z bratem przekazała pamiątki po rodzicach do zasobów Muzeum Powstania Warszawskiego.
W 1973 ukończyła studia prawnicze na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego. W 1978 uzyskała stopień naukowy doktora nauk prawnych na podstawie dysertacji dotyczącej informacji statystycznej w zarządzaniu środowiskiem. W 1973 podjęła pracę jako nauczycielka akademicka, została adiunktem w Katedrze Logiki i Argumentacji Prawniczej na Wydziale Prawa i Administracji UW. Odbyła staże w Komisji Europejskiej, w Lozannie, a także na uniwersytetach w Maastricht, Aarhus i Florencji.
W pracy naukowej zajęła się zagadnieniami z zakresu logiki prawniczej, praw człowieka, prawa Unii Europejskiej i prawa ochrony środowiska.