W pracy naukowej zajmuje się projektowaniem i oceną maszyn rolniczych oraz technologii prac maszynowych w rolnictwie, doskonaleniem teorii i konstrukcji maszyn do czyszczenia, sortowania i siewu nasion, badaniami właściwości fizycznych roślin (głównie nasion) w aspekcie wykorzystania ich w projektowaniu zespołów roboczych maszyn rolniczych.
Dorobek naukowy Profesora Tadeusza Rawy obejmuje łącznie 211 prac, w tym 97 oryginalnych opublikowanych prac twórczych, 8 podręczników i skryptów, 67 komunikatów naukowych i publikacji popularnonaukowych, 32 niepublikowane opracowania (prace projektowe, doświadczalno-konstrukcyjne, ekspertyzy, itp.), 7 patentów i wzorów użytkowych.
Profesor Tadeusz Rawa był członkiem kilku organizacji naukowych: Sekcja Mechanizacji Rolnictwa Komitetu Techniki Rolniczej Polskiej Akademii Nauk (1993–2003), Olsztyńskie Forum Naukowe (1995–2000), Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej – od 1997 roku, Komitet Techniki Rolniczej PAN – 2003–2016.
Był także członkiem rad programowych czasopism: Inżynieria Rolnicza (2007–2011), Annual Review of Agricultural Engineering (2007-2011), Technika Rolnicza Ogrodnicza i Leśna – od 2010 roku.