Heiner Lauterbach (ur. 10 kwietnia 1953 w Kolonii) – niemiecki aktor, muzyk, kompozytor i producent. Życiorys Urodził się w Kolonii jako syn bogatego przedsiębiorcy sanitarnego, Hansa Lauterbacha (1928-2014). Po ukończeniu szkoły średniej, w 1970 roku uczęszczał do Schauspielschule der Keller i wziął lekcje z Marianne Jentgens, aktorki i założycielki Theater der Keller w Kolonii. Występował na scenie w Kolonii, Würzburgu i Monachium, udał się na tournée z Münchner Schauspielbühne.
W połowie lat 70. zaczął karierę filmową w trzech filmach erotycznych z serii Schulmädchen-Report. Grywał także w produkcjach międzynarodowych, w tym w miniserialu RAI Die Kartause von Parma (1980) z Marthe Keller jako Conte Pietranera czy filmie religijnym Liliany Cavani Franciszek (Francesco, 1989) z Mickeyem Rourke i Heleną Bonham Carter, a także w filmach w niemieckiej wersji językowej użyczył głosu takim aktorom jak Kevin Costner, Richard Gere, Harvey Keitel, John Malkovich, Christopher Walken i Gérard Depardieu.
W latach 1985–2001 był żonaty z Katją Flint, z którą ma syna Oscara (ur. 1988). 8 września 2001 roku poślubił Viktorię Skaf. Mają córkę Mayę (ur. 3 lipca 2002) i syna Vito (ur.