29 stycznia 1958 roku na pokładzie ścigacza zmarł na zawał serca p.o. dowódcy Dywizjonu Dozorowców i Dużych Ścigaczy kpt. mar. Henryk Lewandowski. 7 marca „Czujny” odbył rejs z Gdańska do Gdyni z delegacją rządu Czechosłowacji. W czerwcu OORP „Czujny”, „Nieugięty” i „Zwinny” uczestniczyły w uroczystych obchodach Dni Morza w Gdyni. 12 października, z okazji Dnia Wojska Polskiego, okręt został udostępniony do zwiedzania w porcie w Gdyni. W tym roku wyposażenie radioelektroniczne jednostki uzupełniono o system rozpoznawczy „swój-obcy” typu Kremnij-2, składający się z urządzenia nadawczego Fakieł-MZ i odbiorczego Fakieł-MO.
Od marca do czerwca 1959 roku jednostka była remontowana w Stoczni Marynarki Wojennej w Gdyni. Po zakończeniu prac okręt został w ramach obchodów Dni Morza udostępniony do zwiedzania w porcie w Gdyni. 4 stycznia 1960 roku numer burtowy okrętu został zmieniony na 361. Od 3 do 10 września 1960 roku ścigacz (wraz z „Groźnym”, „Zawziętym” i „Zręcznym”) wziął udział w rejsie nawigacyjnym do portów Niemieckiej Republiki Demokratycznej, odwiedzając Warnemünde, Stralsund i Sassnitz. Od stycznia 1961 roku okręt włączono do Dywizjonu Ścigaczy, nadal bazując na Helu. W drugiej połowie maja 1961 roku sześć ścigaczy proj.