studenckich.
Wyróżniony Medalem Uniwersytetu Warszawskiego oraz Złotym Krzyżem Zasługi. W 2013 wydano na jego cześć publikację pt. Prawo, język, logika. Księga jubileuszowa profesora Andrzeja Malinowskiego (red. Sławomir Lewandowski, Hanna Machińska, Jacek Petzel, ).
Pochowany na Starym Cmentarzu w Jarosławiu.
Publikacje Autor książek: Wstęp do badań cybernetycznych w prawoznawstwie, Warszawa 1977 System dostarczający informacji o funkcjonowaniu sądów. Analiza modelowa na przykładzie postępowań cywilnych, Warszawa 1978 Polski język prawny. Wybrane zagadnienia, Warszawa 2006 Systematyka wewnętrzna ustawy, Warszawa 2007 Teksty prawne Unii Europejskiej. Opracowanie treściowe i redakcyjne oraz zasady ich publikacji, Warszawa 2010 Pytania i odpowiedzi. Teoria i zastosowanie w postępowaniu karnym oraz cywilnym, Warszawa 2012 Redagowanie tekstu prawnego, Warszawa (3 wydania), ostatnie Warszawa 2012 Podstawy statystyki z elementami demografii, Warszawa 2009 Statystyka w administracji, Warszawa 2015 Błędy formalne w tekstach prawnych, Warszawa 2019