F. W. Taylor, Shop management, 1912, s. 6–7.F. W. Taylor, Zarządzanie warsztatem wytwórczym, Instytut Naukowy Organizacji i Kierownictwa, Poznań 1947, s. 12, 51, 60–61., w przedmowie do książki Taylora pt. Shop management, jeszcze bardziej podkreśla te kluczowe role Taylora. Do nich – oprócz kierownika, robotnika czy kontrolera – zalicza wykwalifikowanego specjalistę od planowania – inżyniera. Zadaniem jego jest nie tylko projektować / planować, ale projektować tak, aby osiągnąć najlepsze ekonomiczne wyniki. Towne podaje kryteria oceny dla czterech typów inżynierów: złego, lichego, dobrego i najlepszego.
Planowanie TayloraF. W. Taylor, Zarządzanie warsztatem wytwórczym, Instytut Naukowy Organizacji i Kierownictwa, Poznań 1947, s. 46–47, 55, 58. zawiera w sobie takie czynności jak: ustalenie dokładnie drogi (sieć działań), którą będzie przechodził jakiś przedmiot zanim przyjdzie do warsztatu, sporządzenie dla każdej czynności / działania piśmiennej instrukcji (tzw. karta instrukcyjna) ze wskazaniem szczegółów wykonywania czynności podczas roboty i jej ukończenia (powinny być wskazane m.in.