W latach 70. rozpoczęto produkcję elementów hydraulicznych: w 1975 roku pomp olejowych do silników, w latach następnych zaworów przelewowych, pomp oraz rozdzielaczy hydraulicznych.
W grudniu 1991 r. na bazie dotychczasowego przedsiębiorstwa państwowego, powstało prywatne Przedsiębiorstwo Hydrauliki Siłowej „Hydrotor” S.A.
Od 1992 roku zainwestowano znaczne środki w maszyny i urządzenia, przede wszystkim w obrabiarki sterowane numerycznie, centra obróbcze, frezarki, a także przeprowadzono kompleksową komputeryzację Spółki. Spółka Hydrotor S.A. od momentu jej powstania szczególną uwagę zwraca na zwiększenie zdolności produkcyjnych. Było to konieczne ze względu na bardzo dynamiczny wzrost sprzedaży i poszerzenie asortymentu produkcji. Potwierdzeniem wysokiego standardu produkcji jest Certyfikat ISO 9001:94 przyznany w lipcu 1996 roku przez jednostkę Certyfikującą TÜV SÜD. Obecnie firma posiada Certyfikat ISO 9001:2015.
Od 1998 r. akcje PHS Hydrotor S.A. notowane są na Giełdzie Papierów Wartościowych w Warszawie.