Morfologia Zapylaki zaroślowe są bardzo podobne do parapatrycznych zapylaków skalnych (C. diamantinensis). Przedstawiciele obydwu płci są podobni, u samców stosiny 3 zewnętrznych sterówek są szerokie i spłaszczone (cechę tę stwierdzono jednak jedynie u połowy samców), do tego na wspomnianych piórach nie ma części chorągiewki zewnętrznej. Do tego ich dziób jest nieco krótszy i bardziej prosty niż u samic. Wierzch ciała i pokrywy skrzydłowe są brązowozielone. Ciemię jest ciemniejsze, połyskuje miedziano. Spód ciała jest jednolicie jasnoszary. Za okiem dostrzec można białą plamkę. Lotki są czarnoniebieskie z metalicznym połyskiem. Ogon zaokrąglony, występuje 10 sterówek. Tęczówka ciemnobrązowa, górna szczęka czarna, żuchwa szaroczerwona z czarną końcówką. Nogi czarne. Zmienność osobnicza u zapylaków zaroślowych jest niewielka, polega na intensywności rdzawego połysku na głowie oraz natężeniu barwy wierzchu ciała, u niektórych ptaków bardziej złotawej, u innych niebieskawej.
U holotypu długość ciała wynosiła 139 mm, długość górnej krawędzi dzioba 29,4 mm, skrzydła 66,5 mm, ogona 45,9 mm;