W 1969 roku trafił na duży ekran jako Charley Capua, nastoletni syn gwiazdora wyścigów samochodowych (Paul Newman), w dramacie sportowym akcji Jamesa Goldstone’a Zwycięstwo (Winning) i dramacie Ostatnie lato (Last Summer). Popularność przyniosła mu rola Johna “Johna-Boya” Waltona Jr. w serialu CBS The Waltons (Waltonowie, 1972–77), za którą odebrał nagrodę Emmy (1973; do tej nagrody był też nominowany w 1974) i był dwukrotnie nominowany do Złotego Globu (1974, 1975).
Życie prywatne 14 lutego 1975 roku ożenił się z Almą Gonzales, z którą ma syna Richarda Francisco (ur. 1976) oraz trojaczki córki – Barbarę Ayalę, Gweneth Gonzales i Pilar Almę (ur. 26 sierpnia 1981). W 1993 roku rozwiódł się. 20 listopada 1994 roku poślubił Georgianę Bischoff, z którą ma syna Montanę Jamesa Thomasa (ur. 28 lipca 1996). Ma także dwie córki wcześniejszych związków – Brooke Murphy i Kendrę Kneifel.