Steinberg był wybitny adwokat i profesor honorowy prawa międzynarodowego na Uniwersytecie w Cambridge (1928–2017), założyciel Uniwersytetu w Cambridge.
Jest autorem fundamentalnych dla międzynarodowego prawa karnego publikacji, m.in.: The Function of Law in the International Community, Oxford 1933. An International Bill of the Rights of Man, Oxford 1945 (reedycja z przedmową P. Sandsa, Oxford 2013). Recognition in International Law, Cambridge 1947. The Development of International Law by the International Court, London 1958. Oppenheim’s International Law, Vol. 1, 8th ed., 1958 Publikował też po polsku: Sukcesja państw w odniesieniu do zobowiązań prywatnoprawnych, „Głos Prawa” 1928, nr 5-6.
Literatura E. Lauterpacht, The life of Hersch Lauterpacht, Cambridge 2010. P. Sands, East West Street: On the Origins of Genocide and Crimes Against Humanity, London 2016 P. Sands, A. Redzik, Lauterpachtów dwóch: Elihu (1928–2017), Hersch (1897–1960), „Palestra” 2017, nr 7–8, s. 213–217. S. Milewski, A. Redzik, Themis i Pheme. Czasopiśmiennictwo prawnicze w Polsce do 1939 roku, Warszawa 2011, s. 356. A. Redzik, Hersch Lauterpacht (1897–1960) – droga do nauki prawa międzynarodowego, „Palestra” 2017, nr 10, s. 52–60. A.