Wilhelm IV (ur. ok. 1210, zm. 16 marca 1278 w Akwizgranie) – hrabia Jülich od 1219.
Życiorys Wilhelm był najstarszym synem hrabiego Jülich Wilhelma III i Matyldy, córki księcia Limburgii Henryka III. W 1219 zmarł ojciec, Wilhelm objął samodzielne rządy w 1225 po okresie rządów opiekuńczych sprawowanych przez jego wuja. W pierwszym okresie rządów konsolidował i rozbudowywał swoje władztwo. Doprowadziło to do konfliktów z arcybiskupem Kolonii Konradem z Hochstaden, którego Wilhelm pokonał i wziął do niewoli w 1242. Kolejnego arcybiskupa Engelberta z Falkenburga Wilhelm także pokonał i więził mimo anatemy w latach 1267–1271 w Nideggen (według legendy – trzymając go w żelaznej klatce). U progu wojny z kolejnym arcybiskupem, Zygfrydem z Westerburga, do której Wilhelm zmobilizował związek licznych książąt z regionu, Wilhelm wraz ze swym najstarszym synem (także Wilhelmem) został zabity przez mieszkańców Akwizgranu.
Był wiernym stronnikiem Hohenstaufów, którym zawdzięczał godności i nadania. Około połowy stulecia poparł jednak (w tymczasowym sojuszu z arcybiskupem Konradem z Hochstaden) Wilhelma z Holandii, a w okresie wielkiego bezkrólewia opowiedział się po stronie Ryszarda z Kornwalii.