Samuel Światopełk Bolestraszycki herbu Lis, inna forma nazwiska: Bolestraszycki-Światopełk (ur. w końcu XVI w., zm. po 1657 rokuKazimierz Przyboś. Reprezentacja sejmowa ziemi przemyskiej w latach 1573-1695, w: Rocznik Przemyski Tom 34 ( 1998), Nr 4, s. 22.) – sekretarz królewski Zygmunta III, wyznawca kalwinizmu, dziedzic dóbr Bolestraszyce oraz tłumacz.
Życiorys Urodził się w kalwińskiej rodzinie szlacheckiej: jego bratem był m.in. Piotr Bolestraszycki; siostra Krystyna była drugą żoną Marcina Czuryły. Poseł na sejm 1621 roku z ziemi przemyskiej, poseł na sejm 1624 roku z ziemi sanockiej.
W 1617 przetłumaczył z języka francuskiego traktat teologa kalwińskiego Héraclite ou de la vanité et la misère de la vie humaineHeraclite Ou De La Vanité Et Misere De la vie humaine (Heraklit albo o próżności i marności życia ludzkiego) pod tytułem Heraklit, albo o próżności dedykując go Annie, siostrze króla Zygmunta IIIDruga w Polsce egzekucya literacka : spalenie polskiego tłómaczenia Światopełka-Bolestraszyckiego dzieła francuzkiego Moulin'a, w r. 1627. Pozwany przez biskupa przemyskiego Achacego Grochowskiego przez sąd ziemski w Przemyślu o wydrukowanie książki „niejakiego Heraklita”, „naruszającej zasady wiary i moralności”, odwołał się do Trybunału Lubelskiego.