Wchodzenie i schodzenie – druk litograficzny holenderskiego artysty M.C. Eschera, który po raz pierwszy wydrukował obraz w marcu 1960 roku.
Oryginalny druk ma wymiary 35,6 cm × 28,6 cm. Litografia przedstawia duży budynek zadaszony niekończącymi się schodami. Na schodach pojawiają się dwie linie identycznie ubranych mężczyzn, jedna grupa wznosi się, a druga schodzi. Dwie postacie siedzą z dala od ludzi na niekończących się schodach: jedna na odosobnionym dziedzińcu, druga na dolnym komplecie schodów. Podczas gdy większość artystów dwuwymiarowych używa względnych proporcji do stworzenia iluzji głębi, Escher wykorzystuje tu i gdzie indziej sprzeczne proporcje do stworzenia wizualnego paradoksuLocher, J. L. (1971). The World of M.C. Escher. Abrams. s. 140.
Na Wchodzenie i schodzenie wpłynęły i są artystyczną realizacją schodów Penrose'a, niemożliwego obiektu; Lionel Penrose po raz pierwszy opublikował swoją koncepcję w lutym 1958 roku w British Journal of Psychology. Temat ten Escher rozwinął jeszcze bardziej w swoim druku Wodospad, który ukazał się w 1961 roku.