Robert Prescott Stewart (ur. 16 grudnia 1825 w Dublinie, zm. 24 marca 1894 tamże) – irlandzki kompozytor, organista, dyrygent i pedagog.
Życiorys Muzyczną edukacją rozpoczął w szkole katedralnej należącej do Katedry Kościoła Chrystusowego w Dublinie. Początkowo był tam chórzystą, a od 1844 pełnił funkcję organisty. W tym samym roku został organistą również w Trinity College w Dublinie. Od 1846 był dyrygentem w Dublin University Choral Society.
22 lutego 1851, na wniosek University Choral Society, zarząd Trinity College w Dublinie postanowił nadać Stewartowi równocześnie dwa muzyczne stopnie: bakałarza i doktora (MusB i MusD). W następnym roku został organistą w Katedrze św. Patryka w Dublinie. W latach 1862–1894 był profesorem muzyki na University of Dublin. W 1872 objął profesurę również w Royal Irish Academy of Music.
Wśród wybitnych studentów Stewarta byli m.in.: Annie Curwen, Patrick Delany, W.H. Grattan Flood, Margaret O'Hea, Edith Oldham, Annie Patterson, George Robertson Sinclair, Charles Villiers Stanford i pisarz John Millington Synge.