Pochowany na cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie (kwatera AII-6-22). thumb|Grób Jerzego Majki na cmentarzu Wojskowym na Powązkach
Publikacje Na pionierskim obozie – 1954 Jak zorganizować drużynę zuchów – 1959 W językach mówimy stu
Ordery i odznaczenia Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski Brązowy Medal „Za zasługi dla obronności kraju” (1967)Medale dla działaczy młodzieżowych, "Żołnierz Wolności", nr 107, 9 maja 1967, s. 2. Medal im. Ludwika Waryńskiego (1988)„Życie Partii”, nr 5 (543), 8 marca 1989, s. 20. Złoty Medal „Za Zasługi dla Pożarnictwa” (1968)„Strażak: pismo Związku Ochotniczych Straży Pożarnych”, nr 22 (282), 16–30 listopada 1968, s. 5. Złota Odznaka honorowa „Za Zasługi dla Warszawy” (1988)Lista odznaczonych, "Trybuna Ludu", nr 293, 17 grudnia 1988, s. 3. Nagroda indywidualna RSW „Prasa-Książka-Ruch” za rok 1975 (1976)Nagrody RSW „Prasa-Książka-Ruch”, "Życie Warszawy", nr 123, 25 maja 1976, s. 2. Order Sztandaru Pracy I stopnia (Niemcy Wschodnie, 1986)Uroczystość w Ambasadzie NRD, „Rzeczpospolita”, nr 147, 25 czerwca 1986, s.