W następnym sezonie Larson zdobył jedno pole position i dwa razy mieścił się w najlepszej piątce.
W 2016 roku Larson odniósł swoje pierwsze zwycięstwo w Cup Series na torze w Michigan, co na dwie rundy przed końcem sezonu zasadniczego dało mu miejsce w play-offach. Rywalizację o mistrzostwo zakończył jednak już po pierwszej rundzie, a cały sezon zakończył na 9. miejscu. W roku 2017 Larson triumfował w czterech wyścigach i ponownie zakwalifikował się do play-offów, gdzie uznawany był za jednego z faworytów do tytułu. Jego szanse przekreśliła jednak awaria silnika w ostatnim wyścigu drugiej rundy w Kansas. Ostatecznie zajął 8. miejsce w końcowej klasyfikacji.
Życie prywatne
Larson urodził się w rodzinie mieszanej - jego matka jest japońskiego pochodzenia.
Kierowca żyje w wieloletnim związku z partnerką, Katelyn Sweet. W 2014 roku parze urodził się syn, Owen.
Mają dwójkę innych dzieci, córkę Audrey Lane, urodzoną w 2018 roku i syna Coopera Donalda, urodzonego w 2022 roku. Owen i Audrey jeżdżą samochodami sprinterskimi o pojemności 600 cm3, juniorską klasą sportów motorowych, w której pojazdy mają klatkę bezpieczeństwa, pasy bezpieczeństwa i skrzydła, ścigając się wyłącznie na glinie.