mały|300px|Widok na górną część Doliny Zdziarskiej Ždiarska dolina – dolina we wschodniej części Niżnych Tatr na Słowacji. Ma wylot w kotlinie Czarnego Wagu, po południowej stronie zabudowanych obszarów miejscowości Liptovská Teplička i biegnie w kierunku południowo-zachodnim, podchodząc pod Heľpianský vrch (1596). Dnem doliny spływa Ždiarsky potok (dopływ Czarnego Wagu). Orograficznie lewe zbocza doliny tworzy północno-wschodni grzbiet, odchodzący od szczytu Heľpianský vrch, i opadający poprzez szczyty Ostrá, Panská hoľa oraz Skorkovec do doliny Czarnego Wagu. Zbocza prawe tworzy Andrejcová i północny grzbiet Orlovej (Orlová) ze szczytami Holica i Opálené.
Dolina w całości znajduje się w obrębie Parku Narodowego Niżne Tatry.
Dolina jest w ogromnej większości wycięta w szarych, warstwowanych dolomitach tzw. ramsauskich, pochodzących ze środkowego triasu. Znajdziemy w niej wąwozy, jaskinie i inne formy rzeźby krasowej. Do najbardziej znanych jaskiń należą Ždiarske jaskyne č.1 i č.2 w masywie Opálenégo oraz rozwinięta głównie w pionie, głęboka na 34 m jaskinia Šindliarka (Šindlárka) w zamknięciu doliny, pod Andrejcovą.