Henryk Mądrzak (ur. 18 grudnia 1929 w Nowych Skalmierzycach, zm. 7 lipca 2016) – polski prawnik, specjalista w dziedzinie postępowania egzekucyjnego.

Życiorys Urodzony 18 grudnia 1929 r. w Nowych Skalmierzycach. W latach 1951–1955 studiował prawo na Uniwersytecie Wrocławskim. Od 1957 r. odbywał aplikację sądową w Sądzie Wojewódzkim we Wrocławiu, a w 1959 był asesorem sądowym w Sądzie Powiatowym w Strzelinie.

Doktoryzował się w 1963 r., habilitację uzyskał w 1978, a tytuł profesorski otrzymał w 1997 r. Od 1957 do 2006 r. pracował na Uniwersytecie Wrocławskim jako asystent (1957), adiunkt (1964), docent (1969) i profesor nadzwyczajny (1991). Od 1972 r. do końca kariery był kierownikiem Zakładu Postępowania Cywilnego, a od 1980 do 1981 r. zastępcą dyrektora Instytutu Prawa Cywilnego. W latach 1981–1984 sprawował funkcję prodziekana Wydziału Prawa i Administracji UWr. Ponadto był członkiem i przewodniczącym senackiej Komisji Dyscyplinarnej. Oprócz pracy na UWr związany był także z Wyższą Szkołą Prawa im. Heleny Chodkowskiej we Wrocławiu.