thumb|Aleksandr Skriabin przy fortepianie i Siergiej Kusewicki prowadzący orkiestrę podczas wykonania koncertu fortepianowego; obraz Roberta Sterla z 1910 Koncert () – forma muzyczna i gatunek muzyki instrumentalnej. Jego podstawą jest relacja między jednym lub kilkoma solistami a orkiestrą albo między grupami samej orkiestry. Relacja ta może mieć charakter dialogu, współdziałania lub rywalizacji; to ona, a nie jeden niezmienny schemat formalny, stanowi wspólny wyróżnik różnych postaci koncertu. Do jego głównych odmian należą koncert solowy, koncerty z kilkoma solistami, concerto grosso oraz . Nazwę stosuje się również do utworów na głos wokalizujący i orkiestrę.
Najtrwalszym modelem koncertu solowego jest cykl złożony z trzech skontrastowanych części: szybkiej, wolnej i szybkiej, choć spotyka się również układy jedno- i czteroczęściowe oraz inne rozwiązania. W koncercie barokowym części skrajne często przyjmują formę ritornelową; w modelu klasycznym pierwsza część łączy ją z formą sonatową, część środkowa jest zwykle powolna i liryczna, a finał najczęściej ma formę ronda.