thumb|Aparat nurkowy Rouquayrola-Denayrouze’a, w którym powietrze jest zasysane znad powierzchni wody do zbiornika w kształcie beczułki, z którego przez regulator ciśnienia podawane jest do hełmu nurka
Benoît Rouquayrol (ur. 13 czerwca 1826 w Espalion, zm. 14 listopada 1875 w Rodez) – francuski inżynier, jeden z wynalazców (wraz z Auguste’em Denayrouze’em) skafandra nurkowego.
Życiorys Benoît Rouquayrol uzyskał dyplom inżyniera w Szkole Górniczej w Saint-Étienne w 1850, po czym zatrudnił się w spółce eksploatującej kopalnie węgla i odlewnie w Aveyron, której został dyrektorem w 1865. Benoît Rouquayrol dokonywał wynalazków z bliskiej mu dziedziny techniki górniczej.
Wynalazki samodzielne 14 kwietnia 1860 pod wpływem powtarzających się pożarów w kopalniach, skutkujących zalaniami chodników wydobywczych, opatentował autonomiczny aparat ratunkowy, umożliwiający wydostanie się z zatopionej przestrzeni, złożony ze zbiornika ciśnieniowego z regulatorem, który nazwał "regulatorem przepływu sprężonych gazów". W 1864 wraz z porucznikiem marynarki Auguste’em Denayrouze’em skonstruowali pierwszy w historii skafander nurkowy. Wynalazek został nagrodzony w 1867 na paryskiej Wystawie światowej i dostrzeżony tam przez Juliusza Verne.