Andriej Grigorjewicz Frolenkow (ros. Андрей Григорьевич Фроленков, ur. we wsi Grienkowo w obwodzie twerskim, zm. 1 października 1965 w Kijowie) – radziecki generał porucznik, Bohater Związku Radzieckiego (1943).
Życiorys Miał wykształcenie niepełne średnie, w listopadzie 1922 został powołany do Armii Czerwonej, w 1925 ukończył moskiewską szkołę wojskową. Był dowódcą plutonu w Tule, później dowódcą i politrukiem kompanii, od 1929 należał do WKP(b), 1933-1936 służył w Mcensku m.in. jako dowódca batalionu, a 1936-1937 w Lepelu, później zwolniono go do rezerwy. W lutym 1939 został powołany ponownie, służył w pułku w Jefriemowie, później dowodził pułkiem w Kineszmie, od czerwca 1941 walczył w wojnie z Niemcami na Froncie Zachodnim. W czerwcu 1942 został zastępcą dowódcy 306 Dywizji Piechoty Rezerwy Stawki Najwyższego Naczelnego Dowództwa, od października 1942 walczącej na Froncie Kalinińskim, w 1943 ukończył przyśpieszony kurs Wyższej Akademii Wojskowej im. Woroszyłowa i został szefem sztabu 27 Korpusu Piechoty na Froncie Centralnym, w sierpniu 1943 mianowano go dowódcą 193 Dywizji Piechoty 65 Armii na Froncie Kalinińskim, później 1 i 2 Białoruskim.