Poselstwo Trójanielskie – interpretacja wiadomości ogłaszanej przez trzech aniołów w Księdze Objawienia 14:6-18. Kościół Adwentystów Dnia Siódmego naucza, iż te wiadomości mają przygotować świat na drugie przyjście Jezusa Chrystusa, i traktują to jako główną część swojej misji.
Wiadomość Anioł pierwszy (Obj.14:6): Ma do ogłoszenia ewangelie wieczną wszystkim narodom, językom i ludom, woła, iż „nadeszła godzina sądu” oraz nawołuje do oddania Bogu chwały jako stwórcy „nieba, ziemi mórz i źródeł mórz”.
Anioł drugi (Obj.14:8): Woła on iż wielki Babilon upadł, i napoił winem swojego nierządu wszystkie narody.
Anioł trzeci (Obj.14:9): Ostrzega on by nie przyjmować znamienia bestii, oraz iż każdy kto będzie czcił jej obraz będzie pił wino zapalczywości gniewu Bożego. Mówi on też o zaufaniu Bogu, i odpoczynku świętych którzy „strzegą przykazań Boga i mają wiarę Jezusa”. Trójanielskie poselstwo jest głównym punktem nauk i działalności Kościoła Adwentystów Dnia Siódmego. Oficjalna doktryna kościoła naucza, iż:Powszechny Kościół Boży składa się z tych, którzy szczerze wierzą w Chrystusa.