w sprawie wzajemnej pomocy między organami administracyjnymi Państw Członkowskich i współpracy między Państwami Członkowskimi a Komisją w celu zapewnienia prawidłowego stosowania przepisów prawa celnego i rolnego. W poszczególnych krajach funkcjonują Krajowe Punkty Kontaktowe (, ). wymieniają pomiędzy sobą informacje w celu ukierunkowania działań kontrolnych na obiekty przemieszczające się pomiędzy krajami, prowadzą postępowania poszukiwawcze wobec pojazdów, co do których zaistniały podejrzenia naruszeń prawa lub śledzą trasy przemieszczania się towarów, które są w obszarze ich zainteresowania.
Polska Służba Celna używała systemów do rozpoznawania numerów rejestracyjnych od 2007 roku w ramach systemu TF-OCR. W 2010 roku Służba Celna rozpoczęła użytkowanie systemu CAIFS II (Zintegrowany System Bezpieczeństwa dla Obiektów Granicznych Administracji Celnej CAIFS II), który m.in. rejestrował automatycznie dane pojazdów na wszystkich drogowych przejściach granicznych w Polsce.