Pieprzyca gęstokwiatowa (Lepidium densiflorum Schrad.) – gatunek rośliny należący do rodziny kapustowatych.
Rozmieszczenie geograficzne Pieprzyca gęstokwiatowa pochodzi z Ameryki Północnej. Jej zwarty zasięg występowania ciągnie się w Ameryce od Alaski i północnych regionów Kanady po Meksyk. Rozprzestrzeniła się i obecnie występuje także w Argentynie, Europie, niektórych regionach Azji i na Nowej Zelandii. W Europie pojawiła się jako gatunek zawleczony. Po raz pierwszy odnotowano jej występowanie w 1883 roku. Na ziemiach polskich pojawiła się kilka lat później i dość szybko rozprzestrzeniła. Obecnie jest dość pospolita na niżu i w niższych partiach gór. Status gatunku we florze Polski: kenofit, a dokładniej epekofit.
Morfologia thumb|180px|left|Kwiaty thumb|180px|left|Owoce Łodyga O wysokości do 30 cm, zazwyczaj silnie rozgałęziona, kanciasta i krótko owłosiona.
Liście Liście odziomkowe lirowate, na ogonkach o długości 0,5–1,5 (–2) cm. Brzegi nacinane lub piłkowane. Szybko więdną. Liście łodygowe podłużnie lancetowate lub podłużne, o szerokości zazwyczaj 1,3–6,2 cm i długości 1,5–10 cm. Brzegi pełne lub piłkowane.