W marcu 2019 Kim powróciła na mały ekran w serialu stacji KBS Mother of Mine.
W 2020 wystąpiła w serialu Penthouse, w którym wcieliła się w rolę sławnej sopranistki, w której drzemie wiele pokrętnych pragnień. Kim porównała tę rolę do swojej słynnej roli czarnego charakteru w Eveui modeun geot, którą grała 20 lat wcześniej. Serial był tak popularny, że został przedłużony o dwa kolejne sezony, w których Kim ponownie wcieliła się w swoją postać. Ponadto zdobyła nagrodę dla najlepszej aktorki telewizyjnej na Baeksang Arts Awards oraz główną nagrodę (Daesang) na SBS Drama Awards. W 2022 zagrała w filmie krótkometrażowym It’s Alright, jest to czarna komedia dzieląca się na sześć historii w różnych kręgach społecznych żyjących w czasach pandemii COVID-19. Film został wyemitowany 12 maja na koreańskiej platformie streamingowej TVING za pośrednictwem programu All Viewers+: Short Buster.
Życie prywatne Kim poślubiła aktora Lee Sang-woo w czerwcu 2017.