Ostatecznie swój jedyny spacer kosmiczny wykonała podczas swojej ostatniej misji – STS-96 na pokładzie Discovery – w końcu maja 1999 r. Wyjście z zadaniami serwisowymi w towarzystwie Daniela Barry’ego trwało 7 godzin i 55 minut. Misja STS-96 była jej jedynym pobytem na – wówczas wciąż montowanej – Międzynarodowej Stacji Kosmicznej.
Agencję kosmiczną opuściła we wrześniu 2001 roku, aby objąć funkcję Assistant Associate Director for Physics and Advanced Technologies w Lawrence Livermore National Laboratory.
Wykaz lotów Loty kosmiczne, w których uczestniczyła Tamara Elizabeth Jernigan № Data startu Statek kosmiczny Data lądowania Statek kosmiczny Funkcja Czas trwania 1 5 czerwca 199113:24:51 UTC STS-40Columbia F-11 14 czerwca 199115:39:11 UTC STS-40Columbia F-11 specjalistka misji 2 (MS-2) 9 dni 2 godziny 14 minut i 20 sekund 2 22 października 199217:09:39 UTC STS-52Columbia F-13 1 listopada 199214:05:52 UTC STS-52Columbia F-13 specjalistka misji 3 (MS-3) 9 dni 20 godzin 56 minut i 12 sekund 3 2 marca [199506:38:13 UTC STS-67Endeavour F-8 18 marca 199521:46:59 UTC STS-67Endeavour F-8 specjalistka misji 3 (MS-3) 16 dni 15 godzin 8 minut i 48 sekund 4 19 listopada 199619:55:47 UTC TS-80Columbia F-21 7 grudnia 199611:49:05 UTC STS-80Columbia F-21 specjalistka misji 1 (MS-1) 17 dni 15 godzin 53 minuty i 18 sekund 527 maja