Józef Pietrusiński (ur. 29 czerwca 1912 w Brzesku, zm. 28 lipca 1976) – polski działacz polityczny, poseł na Sejm PRL.
Życiorys Syn Stanisława. Ukończył Wyższe Studium Handlowe w Krakowie. Działał w PPS, był II sekretarzem Wojewódzkiego Komitetu PPS we Wrocławiu, członkiem Prezydium Miejskiej Rady Narodowej we Wrocławiu. Od 1948 do 1950 pełnił funkcję przewodniczącego Prezydium Wojewódzkiej Rady Narodowej w Szczecinie . Z ramienia tej partii pełnił także mandat posła na Sejm Ustawodawczy PRL (1947–1952), wybrany z okręgu nr 38 Legnica. Jako dyrektor w Urzędzie Rady Ministrów pełnił funkcję Sekretarza Generalnego Rady Ochrony Pamięci Walk i Męczeństwa od 1960 do 1976. Był członkiem Rady Naczelnej ZBoWiD. Działał w Komitecie Budowy Centrum Zdrowia Dziecka. mały|Grób Józefa Pietrusińskiego na cmentarzu Wojskowym na Powązkach. Został pochowany na cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie (kwatera C4-tuje-4).
Ordery i odznaczenia Order Sztandaru Pracy I klasy Order Sztandaru Pracy II klasy (1969)Dekoracja wysokimi odznaczeniami działaczy państwowych, "Trybuna Ludu", nr 201, 22 lipca 1969, s.