Zatoka Adventure () – nazwa zatoki leżącej u wschodnich wybrzeży wyspy Bruny w australijskim stanie Tasmania i jednocześnie nazwa osady leżącej nad tą zatoką. Według spisu ludności z 2006 roku, osadę zamieszkiwało 152 osoby.
Wczesna historia Pierwszą europejską wyprawą, jaka tam dotarła, była wyprawa Abela Tasmana, który w tamtej okolicy poszukiwał przystani dla swoich statków – i "Zeehaen". Tasman próbował zakotwiczyć w Adventure Bay pod koniec listopada 1642 roku, ale wskutek sztormu, jego statki zostały zepchnięte na ocean. To było powodem do nazwania przez Tasmana tej zatoki Storm Bay (Zatoką Burzową).
Zmiana tej nazwy, na nazwę do dziś używaną, nastąpiła w marcu 1773 roku, gdy do zatoki wpłynął – jeden z dwóch okrętów Jamesa Cooka biorących udział w jego drugiej wyprawie badawczej – dowodzony przez kapitana Tobiasa Furneaux. "Adventure" płynął wtedy samotnie, po tym, gdy w styczniu 1773 roku obydwa okręty Cooka zgubiły siebie nawzajem w gęstej mgle. Furneaux nazwał zatokę na cześć swojego osamotnionego okrętu i spędził w niej pięć dni.