Lata nauki i kariera Naukę pobierał u jezuitów w Pułtusku. Na dalszą edukację udał się do Dillingen w Austrii w sierpniu 1581 roku. Dzięki opiece i wsparciu Macieja Rywockiego, znanego pamiętnikarza i autora „Ksiąg perygrynackich” udał się wraz z bratem Feliksem do Padwy we Włoszech. Bracia przebywali tam od 22 grudnia 1584 do 6 maja 1585. Przez lata studiów i nauki zwiedzał Wenecję, Siennę i Rzym. Przez pewien czas Wojciech był bliski poświęceniu się stanowi duchownemu, jednak ostatecznie ożenił się z Anną Wolską i miał dwóch synów. Od 1587 przebywał w Polsce. W roku 1589 podpisał ugodę bytomsko-będzińską Arcyksiąże arcyksięcia Maksymiliana z rodu Habsburgów, pretendenta do korony polskiej w okresie elekcji oraz późniejszego wielkiego mistrza zakonu krzyżackiego (1590-1618). W 1592 roku był deputatem na Trybunał Koronny. W latach 1598 i 1609 posłował na sejm z województwa płockiego. Początkowo pełnił urząd podkomorzego płockiego. Z czasem otrzymał nominację na urząd kasztelana sierpeckiego 1609, kasztelana raciąskiego 1613, a tuż przed końcem życia został kasztelanem płockim (1612-1616).