Na stronie zewnętrznej kości miednicznych znajdują się panewki – otoczone rąbkami panewek – które są miejscami stawowych połączeń kości udowych z miednicą.
Kość biodrowa Największą składającą się z dwóch części (trzonu i talerza) kością miednicy jest kość biodrowa. Granica między nimi jest zaznaczona obecnością kresy łukowatej (linea arcuata). Trzon kości biodrowej (corpus ossis ilii) stanowi zgrubiałą część wytwarzającą górny odcinek panewki. Stanowi także miejsce przyczepu części mięśnia prostego uda – od strony zewnątrz – oraz włókna zasłaniacza wewnętrznego (po stronie wewnętrznej trzonu kości, jak sugeruje jego nazwa).
Kość kulszowa Dolny i tylny obszar kości miednicznej tworzy kość kulszowa. Wyróżnia się w niej trzon, który tworzy część panewki kości udowej oraz gałąź (ramus ossis ischii). Gałąź kości kulszowej jest cienkim, spłaszczonym fragmentem służącym jako pole przyczepu dla części zasłaniacza zewnętrznego oraz wewnętrznego, niektórych włókien mięśnia przywodziciela wielkiego i mięśnia poprzecznego głębokiego krocza.
Kość łonowa Stanowi frontalną część kości miednicznej. Buduje ją trzon oraz dwie gałęzie – górna i dolna. Trzon tworzy częściowo panewkę – miejsce ułożenia nasady kości udowej w miednicznej.