mąż polonistki i bibliotekarki związanej zawodowo z Biblioteką Śląską w Katowicach Danuty Musioł z domu Szyndler.
Zmarł 31 października 1982 roku. Uroczystości żałobne odbyły się 4 listopada 1982 roku w Katedrze Chrystusa Króla. Spoczął na cmentarzu przy ulicy Francuskiej w Katowicach, a na granitowej płycie jego grobu został umieszczony Chrystus Ukrzyżowany według projektu śląskiego rzeźbiarza Zygmunta Brachmańskiego. Jeden z olejnych wizerunków Karola Musioła autorstwa Jana Nowaka z 1982 roku, Rodzina w 10-tą rocznicę śmierci podarowała Czytelni Biblioteki Głównej Akademii Muzycznej im. Karola Szymanowskiego w Katowicach, która od 7 listopada 1995 roku nosi imię przedwcześnie zmarłego, wieloletniego dyrektora i prorektora katowickiej uczelni.
Aktywność zawodowa Karol Musioł działał na wielu płaszczyznach. W 1954 roku został członkiem Stowarzyszenia Bibliotekarzy Polskich. W latach 1956–1966 był przewodniczącym Sekcji Bibliotek Naukowych przy Zarządzie Okręgu SBP w Katowicach. Przez 3 lata od 1976 do 1979 pełnił funkcję wiceprzewodniczącego Zarządu Głównego SBP. Był współzałożycielem Sekcji Bibliotek Muzycznych, które zostało powołane przez Zarząd Główny SBP 12 czerwca 1964 roku. W 1973 wybrano go jej sekretarzem.