Stephen Robinson (ur. 26 października 1955 w Sacramento) – amerykański astronauta.
Życiorys W 1973 ukończył szkołę w Moradze w Kalifornii, a w 1978 inżynierię mechaniczną i aeronautyczną na Uniwersytecie Kalifornijskim w Davis, w 1985 został magistrem inżynierii mechanicznej na Uniwersytecie Stanforda, w 1990 uzyskał tam doktorat z inżynierii mechanicznej ze specjalnością aeronautyki i astronautyki. Od 1975 pracował dla NASA, początkowo w Centrum Badawczym im. Josepha Amesa. Później wykonywał różne zawody, zajmował się m.in. tworzeniem grafiki komputerowej. 8 grudnia 1994 został wybrany przez NASA kandydatem na astronautę i od marca 1995 przechodził szkolenie w Centrum Lotów Kosmicznych imienia Lyndona B. Johnsona w Houston.
Od 7 do 19 sierpnia 1997 był specjalistą misji STS-85 trwającej 11 dni, 20 godzin i 26 minut; umieszczono wówczas na orbicie i następnie przechwycono satelitę CRISTA-SPAS-02 (Cryogenic Infrared Spectrometres and Telescopes for the Atmosphere – Shuttle Pallet Satellite-2). Od 29 października do 7 listopada 1998 uczestniczył w misji naukowej STS-95 z laboratorium Spacehab-RSM, trwającej 8 dni, 21 godzin i 44 minuty.