W 1835 roku ożenił się z Hortensją z Kalksteinów (1821–1839) i miał z nią córkę. W 1843 roku zawarł drugi ślub z Zofią (1812–1893), córką Mateusza Ślaskiego z Trzebcza. Miał z nią czterech synów – Edwarda (1844–1907), Antoniego (1846–1912), Jana (1847–1927) i Teodora (1855–1881)Szczepan Wierzchosławski – Teodor Donimirski. [w:] Słownik biograficzny Pomorza Nadwiślańskiego. (pod red. Stanisława Gierszewskiego) Gdańskie Towarzystwo Naukowe/ Uniwersytet Gdański, Gdańsk 1992, t. I, s. 342..
Jego gośćmi w majątkach byli m.in. Józef Ignacy Kraszewski, Jan Matejko czy Stanisław Tarnowski, profesor literatury na UJStanisław Donimirski – Donimirscy herbu Brochwicz odmienny. [w:] Nasze korzenie. Wokół poszukiwań genealogicznych rodzin pomorskich. (red. J. Borzyszkowski, T. Rembalski) Instytut Kaszubski, T. II, Gdańsk 2010, s. 129–130..
Został pochowany na cmentarzu parafialnym w Kalwie.
Działalność publiczna Po studiach i ukończeniu egzaminu referendarskiego w 1832 roku pracował w sądownictwie i administracji rejencji kwidzyńskiej. W 1834 roku został wybrany do Zachodniopruskiego Ziemstwa Kredytowego (tzw. Landszafty) i pełnił tam funkcję radcy, a w latach 1852–1858 – dyrektora.