O pozostałe miejsca drużyny walczyły w kwalifikacjach, na które składały się mistrzostwa świata, zawody kontynentalne (z awansem dla zwycięzców) oraz trzy światowe turnieje kwalifikacyjne (z każdego awansowały po dwa najlepsze zespoły).
Mężczyźni
KwalifikacjaDataGospodarzMiejscaZakwalifikowaniGospodarz – 1 Mistrzostwa świata 10–27 stycznia 2019 / 1 Igrzyska panamerykańskie 31 lipca – 5 sierpnia 2019 1 Azjatycki turniej kwalifikacyjny 17–26 października 2019 1 Mistrzostwa Europy 9–26 stycznia 2020 // 1 Mistrzostwa Afryki 16–26 stycznia 2020 1 I Światowy Turniej Kwalifikacyjny 16–19 marca 202012–14 marca 2021 2 II Światowy Turniej Kwalifikacyjny 2 III Światowy Turniej Kwalifikacyjny 2 Razem 12
Kobiety
KwalifikacjaDataGospodarzMiejscaZakwalifikowaneGospodynie – 1 Mistrzostwa Europy 29 listopada – 16 grudnia 2018 1 Igrzyska Panamerykańskie 24–30 lipca 2019 1 Azjatycki turniej kwalifikacyjny 23–29 września 2019 1 Afrykański turniej kwalifikacyjny 26–29 września 2019 1 Mistrzostwa świata 29 listopada – 15 grudnia 2019 1 I Światowy Turniej Kwalifikacyjny 20–22 marca 202019–21 marca 2021 2 II Światowy Turniej Kwalifikacyjny 2 III Światowy Turniej Kwalifikacyjny 2 Razem 12