Jeśli to się potwierdzi, oznaczać to będzie, że pająki morskie są ostatnimi z pozostałych przy życiu (bardzo zmodyfikowanymi) członkami starożytnej macierzystej grupy stawonogów, która mieszkała w kambryjskich oceanachMaxmen, Amy; Browne, William E.; Martindale, Mark Q.; Giribet, Gonzalo (2005).. Jednak kolejne badania z użyciem „Hox gene” formy ekspresji zgodnej z rozwojem homologii między szczękoczułkowcami i chelifores, z cheliforami unerwionymi z deuterocerebrum, które zostały obrócone w przód; w ten sposób klad protocerebralny Wielki Przydatek nie zalicza się do PycnogonidaJager, Muriel; Murienne, Jérôme; Clabaut, Céline; Deutsch, Jean; Guyader, Hervé Le; Manuel, Michaël (2006)..

Najnowsze prace umiejscawiają Pycnogonida poza Arachnomorpha jako bazalne Euarthropoda lub wewnątrz Chelicerata (na podstawie domniemanej homologii chelifory-chelicery).Dunlop, J. A.; Arango, C. P. (2005)..

Skamieniałości Chociaż znaleziono mało skamieniałości kikutnic, jest pewne, że posiadały celomę, którą później utraciły, i że grupa jest bardzo stara.