Škoda 21Ab – typ miejskiego autobusu niskopodłogowego, który wytwarzany był w latach 1995–2001 przez zakłady Škoda w Ostrovie. Pojazd zunifikowano z trolejbusem Škoda 21Tr, produkowanym we wspomnianej fabryce do roku 2004. Powstanie autobusu Škoda 21Ab było trzecią probą unifikacji autobusu i trolejbusu; wcześniej powstały Karosa ŠM 11/Škoda T 11 (1964–1967) i Karosa B 831/Škoda 17Tr (1987–1990).
Konstrukcja Škoda 21Ab to dwuosiowy autobus niskopodłogowy z nadwoziem samonośnym. Silnik ze skrzynią biegów umieszczony jest w tylnej części pojazdu. Nadwozie jest stalowe, spawane z profili cienkościennych. Podłoga obłożona wykładziną antypoślizgową znajduje się w pierwszych i drugich drzwiach na wysokości 360 mm nad nawierzchnią. W tylnej części pojazdu podłogę zamontowano na wysokości 560 mm, natomiast pod siedzeniami jej wysokość zwiększa się do 760 mm. Dzięki zastosowaniu mechanizmu przyklęku poziom podłogi w drzwiach pojazdu stojącego na przystanku może zostać obniżony do zaledwie 275 mm nad nawierzchnią. Po prawej stronie podwozia umieszczono troje składanych drzwi dwuczęściowych, wyposażonych w układ indywidualnego otwierania drzwi (tzw. ciepłe guziki).