mały|250px|Škoda 31Tr SOR w Bratysławie Škoda 31Tr SOR – typ przegubowego, niskopodłogowego trolejbusu wytwarzanego we współpracy firm Škoda Electric (wyposażenie elektryczne) i SOR Libchavy (nadwozie autobusowe typu SOR NB 18).
Historia Dopravní podnik města Hradce Králové zamówił we wrześniu 2010 r. 13 trolejbusów 31Tr razem z 18 trolejbusami typu Škoda 30Tr SOR. Budowę pierwszego trolejbusu w zakładach Škoda ukończono pod koniec 2010 r. i 16 grudnia przeprowadzono jazdy próbne na ulicach Pilzna. Do Hradca Králové pierwszy trolejbus typu 31Tr dostarczono 8 marca 2011 r., 11 kolejnych egzemplarzy przedstawiono publicznie 4 kwietnia 2011 r., a ich eksploatację na liniach nr 1 i 2 rozpoczęto już dzień później. Wszystkie pojazdy otrzymały imiona postaci z bajek (nr 61 Rákosníček, nr 62 Rumcajs, nr 63 Fifinka, nr 64 Krteček, nr 65 Křemílek, nr 66 Cipísek, nr 67 Hurvínek, nr 68 Špagetka, nr 69 Škubánek, nr 70 Amálka, nr 71 Mánička). Pozostałe dwie zamówione sztuki (nr 72 Lichotníček i nr 73 Zlatý pavouček) dotarły do miasta w pierwszej połowie 2013 r.