Zygmunt Kruszelnicki 7 października 1911 poślubił w kościele Przemienienia Pańskiego w Sanoku Stefanię Gerardis (ur. 25 maja 1890 w Gliniku Mariampolskim, zm. 7 lutego 1938 w Sanoku), córkę Karola i Róży (ślubu młodej parze udzielił ks. Ludwik Stanisławczyk)W relacji prasowej podano, że Zygmunt Kruszelnicki był wtedy sędzią w Glinianach. . Jego dziećmi byli Maria Róża Janina Kruszelnicka (ur. 1912, absolwentka studiów filozoficznych, od 1940 zamężna z Ludwikiem Steinmetzem, zm. 1987), Zbigniew Kruszelnicki (1916-1972, architekt•), Stanisława Bogumiła Bronisława (ur. 1918, od 1942 zamężna z Mieczysławem Zucharskim). Wnukiem Zygmunta Kruszelnickiego jest Paweł Kruszelnicki a prawnukiem Jakub Paweł Kruszelnicki.
Upamiętnienie W 1962 Zygmunt Kruszelnicki został upamiętniony wśród innych osób wymienionych na tablicy Mauzoleum Ofiar II Wojny Światowej na Cmentarzu Centralnym w Sanoku.
Symbolicznie został upamiętniony inskrypcją na grobowcu rodziny Gerardisów i Kruszelnickich na Cmentarzu Centralnym w Sanoku, gdzie spoczęła jego żona Stefania.
Z okazji obchodów 125-lecia istnienia sanockiego gniazda TG „Sokół” 7 czerwca 2014 na gmachu „Sokoła” w Sanoku została odsłonięta tablica upamiętniająca miejscowych działaczy sokolich, Maksymiliana Słuszkiewicza, Jerzego Pietrzkiewicza i Zygmunta Kruszelnickiego••.