W latach 1943–1946 służył w United States Army.
Po zakończeniu wojny otrzymał kolejne stopnie naukowe w latach: 1951 – M.A., psychologia eksperymentalna i statystyka 1955 – Ph.D., psychologia eksperymentalna i filozofia (pozytywizm logiczny)
W następnych latach pracował naukowo na stanowiskach: 1953–1954 – instruktora w Uniwersytecie Minnesoty 1955–1964 – asystenta naukowego w Yerkes Laboratories of Primate Biology (Orange Park) Uniwersytetu Yale (obecnie Uniwersytetu Emory’ego) oraz profesora nadzwyczajnego naukowego w Uniwersytecie Missouri (Columbia) 1964 – wizytującego profesora nadzwyczajnego na Uniwersytecie Kalifornijskim w Los Angeles 1965–1975 – profesora Uniwersytetu Kalifornijskiego w Santa Barbara 1970–1971 – profesora wizytującego w Uniwersytecie Harvarda (Cambridge, Massachusetts) 1975–1990 – profesora Uniwersytetu Pensylwanii
Po odejściu na emeryturę z Penn w 1990 objął stanowisko Visiting Scientist w Centre de recherche en épistémologie appliquée, CREA (École polytechnique, Paryż). Wspólnie z żoną badał procesy poznawcze dzieci. Po powrocie do Stanów Zjednoczonych zamieszkali w okolicy Santa Barbara.